DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) es un pequeño robot humanoide, desarrollado y manufacturado por la empresa Robotis en colaboración con las Universidades de Virginia Tech, Purdue y Pennsylvania. Se utiliza principalmente para fines de investigación y formación. El usuario puede programarlo fácilmente según sus necesidades, ya que el sistema se basa en el principio de código abierto. Los motores maxon garantizan movimientos dinámicos de alta precisión.

La particularidad de este robot es su estructura abierta y modular, que permite efectuar cambios de una manera sencilla. DARwIn-OP es una plataforma completamente abierta, en la que el software y el hardware pueden modificarse libremente y en la que son posibles diversas implementaciones del software (C ++, Python, LabVIEW, MATLAB, etc.). Todos los datos CAD para las piezas del robot, así como las instrucciones de fabricación y montaje, están disponibles online gratuitamente. Además el PC interno que integra, dispone todo tipo de conexiones, como Ethernet, USB y HDMI. Una cámara USB instalada en la cabeza le permite localizar objetos.

Con una altura de unos 45 cm, el robot dispone de avanzados sensores, siendo capaz además de realizar movimientos de gran dinamismo. Puede correr a gran velocidad (incluso a más de 24 cm/s), hablar y escuchar, elaborar procesos, consigue equilibrarse sin ayuda externa y trabaja de forma totalmente autónoma. Una de sus mayores aficiones es jugar a fútbol.

En el robot DARwIn-OP se integran un total de 20 motores Dynamixel MX-28, doce para los brazos, seis para las piernas y dos para el movimiento del cuello. Estos motores poseen una enorme potencia y presentan al mismo tiempo una gran robustez y su larga vida útil. Una batería asegura la alimentación eléctrica del robot. Una vez cargada la batería, el DARwIn-OP, de 2,9 kilogramos de peso, es capaz de ejecutar los más variados movimientos durante unos 30 minutos.

Cuenta con varios sensores, entre los que podemos encontrar

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