Heath Company inició el proyecto HERO 1 en octubre de 1979. Las primeras unidades estuvieron disponibles en 1982 y las ventas continuaron durante la mayor parte de los años ochenta. El HERO 1 fue el primer modelo de robot y el más popular. Una herramienta de enseñanza ideal, HERO 1 era un robot completamente autónomo que interactuaba con las persobas y su entorno. Es excelente para aprender los componentes y circuitos de los robots, así como inteligencia artificial.

Hero 1 es un robot móvil autónomo controlado por una computadora a bordo con una CPU Motorola 6808 y 4 kB de RAM. El robot cuenta con detectores de luz, de sonido, y de movimiento, así como un sensor sonar. Para hacer que HERO 1 parezciese aún más realista, la cabeza gira 350 grados para colocar los sensores y el brazo.

Su amplia gama de E/S en los que se incluyen sensores de luz y sonido, detectores de movimiento y rango, puerto de interrupción, sintetizador, reloj en tiempo real y más, le dan un amplio alcance educativo. Siete motores controlan todos los movimientos, además los motores en las ruedas delanteras dirigen a Hero con una maniobrabilidad excepcional.

Se podía manejar a Hero de diferentes maneras: con un teclado que se encontraba en la parte superior, con un transmisor controlado por radiofrecuencia y a través de un ordenador.

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